7月16日，七部委入驻滴滴开启网络安全审查相关工作，这其中包括了自然资源部。
内部消息人士透露，自然资源部是“导航电子地图制作甲级测绘资质审批”的主管部门，而此次的自然资源部针对网络安全问题入驻滴滴，可能和“高精地图”及导航地图测绘合规性有关。同时，此前一直游走在“灰色地带”的众包高精地图方案，或将纳入探讨范围。
汽车想要实现自动驾驶，就必须解决“我在哪儿？”、“我要去哪儿？”，“怎么去？”的问题，高精地图便是解决这些问题的不可或缺的模块。从A到B选择怎样的行驶路线，车辆该行驶在哪条车道内，该从哪个岔口进入匝道等等。没有高精地图的智能汽车，就如同没有电子导航的“路痴”司机，在复杂的交通环境中将举步维艰。
高精地图对自动驾驶如此重要，那此次的网络安全审查，将会对自动驾驶带来怎样的冲击波呢？在尝试解答这个问题之前，我们先来聊聊什么是众包高精地图。
高精地图制作的两种路线
车上的地图可以分为电子导航地图和高精地图，电子导航地图是给人看的，而高精地图则是给自动驾驶系统看的。小鹏P7的NGP可视化页面，就是一个常见的高精地图显示，它包括了用作定位图层的地理环境或交通标识的3D轮廓，车道线、曲率、弯道等供自动驾驶决策的先验信息等等。
目前制作高精度地图有条路线，专业测绘和众包采集，最理想的状态是两者的融合，在专业测绘信息的基础上叠加众包信息更新，兼顾地图的精度（指地图与物理世界的误差，一般控制在厘米级）和鲜度（指地图更新的频次，是否能跟上物理世界的变化速度）。
专业测绘是由拥有地图制作甲级测绘资质的企业，用专业的测绘车辆采集信息，并经过严格的制作及审批流程后发布的高精地图。目前小鹏P7、蔚来全系、广汽埃安、凯迪拉克CT6等车型搭载的高精地图，便属于此类。
专业测绘高精地图的优势是精度高，且合法合规，但缺点也很明显，制作成本高，更新慢。现在小鹏、蔚来等车型搭载的高德高精地图、百度高精地图，只覆盖了全国的高速公路及城市快速路，且只能做到3个月更新一次。
随着技术发展的需求，对全国核心城市城区道路的高精地图采集，以及更高频次的高精地图更新是最为迫切的需求。这意味着高精地图厂商需要投入更多的地图测绘车，成本也将无限攀升，因此诸多企业希望引入众包高精地图。
众包高精地图，是利用在路上行驶的汽车收集道路数据并上传，这些数据包括带GPS定位信号的车辆的行驶轨迹、行驶路线、车载传感器上传的摄像头、雷达数据等。厂家会在云端通过AI算法对上传的道路数据进行处理，提取出道路的机构化信息，例如车道线、红绿灯位置等，配合定位信息绘制高精地图，再下发给车辆去使用，参与众包的车辆越多，地图的精度和鲜度会越高。
行业人士告诉Dante Tech，特斯拉近期发布的V9系统，虽然宣称没有用到高精地图，但却用到了众包高精地图，这和Mobileye此前发起的REM视觉众包高精地图底层逻辑是一样的。
Mobileye早在 2016 年便推出了被称为 REM（道路信息管理平台）的众包地图服务平台，已有宝马、日产等车企加入。目前美国和日本对众包高精地图的态度是开放的，但在中国仍属于“灰色地带”，理论上是不允许的。
有甲级测绘资质也无法做众包采集
目前国家对高精地图的采集制作发布是有明确管理法规的。通过自然资源部官网上的信息可以看到，在中国做地图采集和发布，需要获得电子导航地图制作甲级测绘资质，目前国内拥有该资质的企业仅20余家。
华为、阿里、腾讯、百度、小米、滴滴都拥有或间接拥有电子导航地图制作甲级测绘资质。车企中，上汽中海庭、吉利亿咖通，以及近期通过收购智途科技获得资质的小鹏汽车，也都拥有甲级测绘资质。
拥有甲级测绘资质只是入门门槛。在测绘采集中，参与的车辆和人员都必须在自然资源部备案审查，通过后方可上路操作。目前我国明确规定，从事涉密测绘业务的人员应当具有中华人民共和国国籍，签订保密责任书，接受保密教育。
高精地图的制作和发布也必须在自然资源部的监管下进行。存储设备和计算机都有保密要求，服务器需要搭建在境内，且要与公共互联网之间实现隔离。
在最后的发布环节也需要获得自然资源部的批准。一位业内人士向Dante Tech透露，目前有关部门对高精地图的下发前审查是非常严格的，几乎每次都要花一个月以上等待。
在这样的法规要求下，意味着即便一家企业拥有甲级测绘资质，也依然无法进行众包高精地图采集发布，因为众包采集需要用到普通私家车的数据，这并不合规。而且众包采集的数据，在数据处理上也很难满足现有的法规要求。
这也就导致了即便Mobileye与中海庭，2020年便已经签署了在中国部署REM的战略合作，但这个项目到目前为止，并未向外界透露实质性的进展。Dante Tech尝试从Mobileye处获得REM进度的消息，但对方表示不方便透露。
上汽集团总工程师中海庭董事长祖似杰对Dante Tech称：“中海庭与Mobileye的合作，取决于国家政策法规，国家正在研究众包相关法规，没有找到技术解决方案前，只能从严控制”。
华为此前公布的ADS方案，也涉及众包高精地图的使用，如果法规没有进一步开放，则意味着ADS的落地效果恐怕难以达到预期。此前的媒体分享会上，华为ADS总裁介绍了华为ADS自动驾驶辅助系统共分三个功能等级，即NCA、ICP Plus、ICA。
NCA是运行在有“专业测绘且经自然资源部审批发布”的高精地图覆盖区域内，实现点到点的全场景辅助驾驶，目前仅采集了北上广深四个一线城市的城区高精地图，及全国高速路网，计划2023年时能实现20个以上城市的高精地图覆盖。
这一方案是合规的，但进度显然无法达到消费者预期，毕竟首款车型极狐阿尔法 S HI版，2021年下半年便要开启交付，仅覆盖北上广深四个城市是满意满足全国车主需求的。
ICA Plus则是华为解决这一需求落差的方案。ICA Plus是选择了众包高精地图，每辆搭载HI的车型会将数据上传至云端并完成制图，如果是上下班常用路线，经过多次的反复采集便能制成高精地图，使车辆实现点对点的点对点自动驾驶辅助。如果众包高精地图无法在网络安全上有解决办法，则意味着华为ADS ICA Plus这类方案是无法合规落地的。
事实上不光是华为ADS，现阶段想要实现全国范围内城区道路点对点无人驾驶，众包高精地图方案无疑是唯一的解，毕竟中国实在是太大了。
目前小鹏NGP、极氪001、智己L7 的IM AD系统，都对外宣布可实现城市道路的点对点辅助驾驶。极氪CEO安聪慧在接受Dante Tech采访时透露，目前极氪001使用的方案，会在合适的时机为大家详细解读揭晓该方案，目前内部还需要专门讨论。
众包方案遇到网络安全审查
对地图厂商而言，众包多用于“动态地图”的制作，例如获取每辆车上的GPS信息来计算交通拥堵，通过交通主动上报来更新事故信息，以及通过行驶轨迹，来判断是否有路网的更新。例如在后台发现地图上没有的图，但新增了行驶轨迹，图商便会派出专业测绘车去确认并采集路网信息，并在审查后更新到地图中，这个过程都是合法合规的。
但由于近两年车上开始装越来越多的摄像头和雷达，还有一些后装的行车记录仪，有了GPS信号和视觉图像，这个信息便变得敏感起来。
以滴滴为例，滴滴CTO韦峻青曾表示，滴滴自主研发的车载设备桔视，覆盖了滴滴平台上50%以上的订单。业内人士透露，滴滴有条件通过桔视的数据来进行众包地图测绘，而这也可能是自然资源部进入滴滴做网络安全审查的原因。
网络安全审查的目的是加强对信息安全的防护，这样的大背景下，对于高精地图这样的敏感信息，在审查上可能只会更加严格。四维图新执行总裁白新平告诉Dante Tech，“高精地图必须是有资质的企业参与，资质关系到合规和安全，前期国家在这个领域监管不是太严格，以后会越来越严”。
写在最后：
高精地图对高等级智能驾驶至关重要，但高精度的地理信息，也意味着需要更高等级的网络安全防护。在有效的解决方案出台之前，法规会再所难免跟不上自动驾驶的发展需求。