4 月 28 日消息，综合《中国经营报》、财新网报道，在 2026 北京车展期间，自动驾驶技术的落地路径引发行业讨论。小马智行 CEO 彭军表示，现行的自动驾驶技术分级体系已“极其无厘头”，并提出应以事故责任归属作为重新定义分级的标准。
“自动驾驶分级标准不是最核心的，最关键的是出了事，车企和当事人到底谁该负责。”
在彭军看来，L1、L2、L3 这些分级并不是自动驾驶商业化最核心的判断标准，真正关键的是责任边界 —— 要么是人负责，要么是车负责。只要司机仍然是第一责任人，无论车辆功能多强，本质上仍是辅助驾驶；只有车辆承担驾驶责任，才进入小马智行所专注的 L4 全无人路线。
彭军举例称，所谓某条路上可以由车负责，但如果下雨出现问题，责任又该如何界定。他直言，“所有的 L3 都是 L2”。只要人的责任没有真正退出，所谓更高等级的功能仍然无法改变辅助驾驶的本质。
“我一直的观点是，世界上不存在 L3。”4 月 24 日，彭军称相关技术分级如今已是一项“极其无厘头”的分类。他认为，自动驾驶分级只应遵循一项标准，即一旦出现安全事故，辅助驾驶视司机为第一责任人，而自动驾驶应当由车来担责。
据今年 2 月报道，丰田与小马智行共同推进研发生产的铂智 4X Robotaxi 正式在广汽丰田量产下线，标志着 L4 级无人驾驶 Robotaxi 的战略合作从技术验证迈入规模化量产新阶段。
2026 年，一线城市拟部署千台铂智 4X Robotaxi。该车搭载了小马智行最新的第七代自动驾驶乘用车系统。