近日，蔚来技术规划首席专家、助理副总裁胡成臣在微博宣布离职。此消息一出，不少自媒体发文称胡成臣主要负责蔚来的自动驾驶芯片项目。然而，蔚来品牌与传播助理副总裁马麟对此进行了澄清，表示胡成臣在公司时主要负责协同各研发部门研究并制定公司长期技术路线图及实施规划，未参与芯片研发等相关工作。
马麟还强调，蔚来芯片团队能力强，团队稳定，没有任何核心成员离职。蔚来创始人、董事长、CEO李斌也在社交媒体上发文表示，蔚来世界模型NWM开始陆续推送到ET9、新ES6、新EC6、新ET5和新ET5T上，标志着蔚来自研的全球首颗车规级5纳米智驾芯片神玑NX9031的应用性能达到设计目标。神玑NX9031的应用大大提升了蔚来全新车型的安全上限和体验上限，并在商业上使得蔚来的单车毛利得到了显著提升。