目前我国已经成为全球机器人密度增长的主要驱动市场，大陆机器人密度在全球各个国家和地区位列第九，近五年上升了15位。如今工业机器人应用的范畴已经渗透到制造业的方方面面，包装码垛、焊接、折弯、磨抛、喷涂、上下料等都有工业机器人的身影。工业机器人的下游应用市场，也覆盖了化纤纺织、汽车、3C、食品、饮料等各行各业。
当然每家公司对于工业机器人应用系统都有自己的要求，下面介绍6种工业机器人落地应用案例合集，以供选择参考。
码垛机器人
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
思密达智能ER120码垛机器人系统
ER120码垛机器人系统由思密达智能根据化纤行业小批量多批次的码垛需求开发，配置自主研发的智能码垛系统，能够自动识别零盘，配合由日本帝人减速机、KEBA控制器等知名品牌配件集成的机器人本体，精度和速度优异，可以24小时稳定高效作业。
ER120码垛机器人臂展2400mm，负载能力120KG，可码六层化纤纸箱，符合行业码垛需求，应用广泛。系统是集硬件和软件为一体的整体解决方案，客户购买设备进行配线安装，无需进行程序开发即可使用。配合夹板式、吸取式、夹爪式等工装，可以将前端包装生产线输送来的箱体、瓶类、袋包等物料，按照客户要求自动堆叠成垛，同样适用于食品、3C电子、家电等行业产品种类多，有混合码垛需求的企业。
焊接机器人
焊接机器要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。
思密达智能激光焊接机器人系统将品牌工业机器人和先进的激光器进行了完美的集成，适合于大幅面空间焊接。机器人智能化操作，灵活，可以六轴联动，可任意空间焊接，不局限于平面焊接。实现双工位或多工位焊接操作，节省产品安装夹具时间，减少人力替代传统焊接设备，大大生产效率。
折弯机器人
思密达智能在钣金加工领域具有丰富的经验，熟知折弯工艺，开发了机器人折弯软件，结合自主品牌的ER系列机器人，可以提供各类型机器人折弯工作站。ERB80-2565中型折弯机器人专门针对折弯工况进行优化，速度更快，精度更高。ERB130-2865大型折弯机器人是专为大型工件而研发的折弯专用机器人，解决目前大型工件使用通用机器人存在的问题。
磨抛加工机器人
磨抛加工机器人主要应用于航空、航海、核电叶片磨抛，采用机器人持砂带在叶片表面磨抛，采用柔性接触、视觉定位的方式减小磨抛缺陷。
与人工磨抛相比，具有加工时间短，型面精度高，表面粗糙度小，加工一致性好的特点。能适应大负载，恶劣的工作环境。精度要求高。
喷涂机器人
喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人所处工作环境恶劣，其精度要求较低。
上下料机器人
机械加工上下料需要重复持续的作业，并要求作业的一致性与精准性。一般工厂对配件的加工工艺流程需要多台机床多道工艺的连续加工制成，但随着用工成本的提高及生产效率提升带来的竞争压力，加工能力的自动化程度及柔性制造能力成为工厂竞争力提升的关卡。
机器人能够代替人工上下料作业，通过自动供料料仓、输送带等方式，实现高效的自动上下料系统。
值得注意的是，国产工业机器人正在做大，但还未做强。数据显示，2020年中国工业机器人市场中，国外机器人大厂依旧占据了47%的份额，其中“四大家族”占据了28%的市场。与之相比，国产工业机器人与国外机器人大厂平分秋色还有一段距离。
中国是制造业大国，工业机器人广泛地服务于国民经济的各个行业。国产机器人企业更加贴近市场，具备开发成本低、响应速度快等先天优势。在性能、功能上实现差异化，激发增量市场，这将会成为国产品牌差异化竞争的关键。