佩刀装甲侦察车属于（履带）战斗侦察车系列（CVR(T)）。英国希望低成本地生产类似FV107“弯刀”装甲侦察车的，安装30毫米“拉登”机关炮的车辆。他们选择用FV101“蝎子”战斗侦察车作为底盘，安装FV721“狐”式装甲侦察车的炮塔。该车的炮塔侧面轮廓比FV107略低，这是为了解决FV107的稳定性问题。该车于1995年投入使用，可以快速机动索敌，并用无线电报告敌情。在最初的战斗演习中，该车被发现了几个缺陷，特别是防御能力不足。于是重新设计了烟雾弹发射器。
烟雾弹型号为装有引信的No.80烟雾弹，采用电击发的No.F103 Mk.2/3推进剂；还用L94A1 7.62毫米链式机枪取代标准的7.62毫米FN MAG通用机枪。该枪侧面装有供弹槽，使得它比其他使用弹带供弹的机枪装填速度更快。L21“拉登”机关炮采用3发弹夹供弹，全车共有33个弹夹。 发动机最初采用美洲虎J60 4.2升直列6缸汽油机和交叉传动的7速变速箱；90年代末，部分车辆更换了190马力的康明斯BTA 5.9升柴油机和David Brown TN15变速箱。悬挂为扭杆式，每侧有五对负重轮，驱动链轮在前，惰轮在后。然而，这种“拼装”载具并不成功，2004年从英国陆军退役。
L94A1发动机最初采用美洲虎J604.2升直列6缸汽油机和交叉传动的7速变速箱；90年代末，部分车辆更换了190马力的康明斯BTA5.9升柴油机和DavidBrownTN15变速箱。悬挂为扭杆式，每侧有五对负重轮，驱动链轮在前，惰轮在后。然而，这种“拼装”载具并不成功，2004年从英国陆军退役。性能：重量：8.1吨长度：4.8米宽度：2.2米高度：2.2米乘员：3人武器：30毫米L21“拉登”机关炮，备弹33个3发弹夹；L94A17.62毫米链式机枪发动机：早期为美洲虎J604.2升直列6缸汽油机；后期部分为康明斯BTA5.9升柴油机，输出190马力悬挂：扭杆最大速度：80公里/时