现如今，内衣成为了当代女性必不可少的贴身衣物。当然一切事物都有他存在的必要性，内衣也是如此。首先它可以保护你的胸部不受重力影响而造成的下垂现象；在运动时，也能够避免胸部过度摇晃，而使得乳房组织受到损伤。
但是内衣也有着不可避免的缺点，那就是过于厚重的话，在夏天女性会感觉到胸闷气短，非常的不舒服；严重的还会闷出疹子。
不过内衣却不是现当代才发明出来的，而是在古代就有了，内衣的发展也在人类历史进程中占据着重要作用。那在古代女性是穿什么呢？内衣是什么样子呢？
说起古代人的内衣，很多人会想到女性穿着的肚兜，一般是用一整块棉布或绸缎做成的，没有后幅。
富贵人家还会在上面绣上精美的花鸟图案，形状多为正方形或者长方形，对角设计，将上角裁去，成凹状浅半圆形，下角有的成尖形，有的成圆形。上面用布带系在脖子上，下面两边的带子则绑在腰间。
不过随着时间的发展，每一个朝代女性的内衣都呈现出不同的样式、名称等；又因为这属于女性的隐私物件，因此在史书上记载甚少。不过从仅有的历史资料来看，还是能大概推出女性内衣的发展史的。
远古时期
远古时期，生产力十分低下，此时的人类面临最要紧的事情便是如何躲过天灾人祸、躲过猛兽，从而生存下来，因此当时人类穿的衣服仅仅是具有御寒的作用罢了。
刚开始的时候，他们只是将狩猎来的野兽的皮剪下，简单地披在身上，遮住自己的生殖器官，但这时的人类并没有保护“隐私”等意识。
商周时期
到了商周时期，人类渐渐有了隐私的意识，开始注重上半身的私密，因此便出现了一种“膺心衣”，就是用来遮住心脏和胸部的衣服。另外《诗经·秦风 无衣》中“岂曰无衣，与子同泽”中的“泽”也是指的内衣。
除此之外，《说文解字》中还有“亵，私服也。”“亵衣”后来也称为人们较为熟知的内衣的叫法。
中古时期
魏晋南北朝时期的内衣，原是前后各有一片布帛，中间用带子绑着，这种内衣被称为“裲裆”，是从北方游牧民族传过来的。但后来裲裆被用于军服上，就不再做内衣了。
到了隋唐时期，大胆开放是当时服饰的特点，这点从女性的穿着上就可以看出来，因此女性内衣也是十分开放的。
其中最有名的一种叫“诃子”，它是束在胸部的一种内衣裙，胸部呈“一”字包裹，并袒露着双肩、胸前与后背。同时胸部变得更加饱满、挺立。
元代时期，最具代表性的是合欢襟，不得不说这个名字起得十分开放了，实物也是如此，这种内衣后背仅用两根带子交叉，前面是一排盘花扣。
明清时期
明清时期的内衣更加注重视觉享受，不仅有许多种色彩，更是有多种花纹，与之前相比更加暴露。
明朝时期的内衣最具代表性的便是“主腰”，顾名思义便是注重女性身材的展示，有点像我们如今的背心，但“主腰”要裸露肩部和胸上部。
清朝时期，沿袭了明朝时期的“主腰”，逐渐发展成了肚兜的模样。肚兜上部分的带子系在脖子上，下部分的带子系在腰间，正面还绣着多种多样的花样。
其实各个朝代的政治、经济、文化面貌都会体现在服饰上，因此内衣的发展也是人类文明的发展。从刚开始衣服只是起到身体御寒的作用，到后来逐渐直到羞耻心，再到后来样式、形状和颜色等的发展，正是人类文明发展成熟的标志。