《文明7》的城市系统与前作较为不同，总共分为城镇以及城市，城市可以建造市区规划，各种单位以及奇观。 新建的定居点初始为城镇，无法直接生产建筑和单位，只能通过金币购买。随着人口增长，城镇可以选择专精方向，并在满足条件后花费金币升级为城市。人口增长与地块改良相结合，取消了建造者单位。当城市人口增长时，新的市民可以被分配为专家，提升特定建筑的产出并增强相邻加成。
在扩张的过程中，玩家没有必要把每一个定居点都转为城市，由于领袖属性中文化以及科技属性里面有一条：来自专家的文化值/科技值+1;如果你拥有3座或以下的城市,则提升为+2。
所以为了使专家的加成最大化，一般城市在三座左右最佳。
到了探索时代的时候，游戏对于玩家的某个单一区块产出有了新的要求，这个时候就需要玩家规划师区建筑以及相邻加成，玩家可以将某单一数值的加成建筑建在同一个区块上，再在人口增长的时候派遣专家。
这里以科技建筑为例子，在周围的建筑加成再加上本身的科技加成，最后添加专家就可以轻松的到达要求的40+单一地块产出。其他建筑也是同理，玩家可以在同一城市内规划好建筑的摆放位置以及互相之间的加成，就可以在单一城市实现多地块实现40+的产出。
《文明7》开拓者在刚开始的时候是村庄，随后发展到一定时间之后转化为城镇，城镇不能建造建筑，只能通过金币购买最基础的建筑，人口发展到一定程度之后 会自动扩张，需要玩家安排人口的放置位置。
城镇经过一段时间的发展之后自动转化为城镇，城镇可以选择发展重心，发展重心可以为玩家提供大量的加成，根据城镇的地理位置以及建筑情况选择合适的重心尤为重要，与此同时城镇重心可以在每个时代的开始的时候切换。每次朝代更替玩家都可以选择合适的重心来发展。
定居点发展成为城镇之后玩家还可以花费金币将它转变为城市，城市可以建造更多建筑以及建造奇观，但是会花费更高的金币和幸福度，维护成本变高，通常情况下城市的数量不适合超过三个，但是在必要的时候也可以多建造城市来给玩家提供更多的综合产出。
总的来说这一作的城市系统和前作先比简化了很多，是的玩家的操作更加方便流畅，不会出现玩家到后期一堆城市导致操作繁琐的问题，而且在时代切换成的时候玩家还能更换首都，大部分玩家在前期为了完成传承路径会建造一堆奇观，导致首都城市产出不高，更换首都就会使得游戏的可玩性更强。随着游戏进程推进，玩家将逐步体会到：每个定居点的定位选择、每座城市的重心调整、每个专家的任命决策，带给文明的变化以及发展。