当年，秦国的部队包围邯郸时，赵国的形势十分危急，秦国的力量如此强大，现在又兵临城下，赵国和它决战取胜的可能很小，赵惠文王急得像热锅上的蚂蚁。相国平原君认为，在这种情况下，只有联合楚国。楚国和秦国素有仇恨，秦国是楚国的心头大患，如果和楚国结成联盟，那么秦兵可破，这就叫合纵抗敌。
现在的问题是楚国是不是愿意和赵国结成联盟。楚国对赵国也有疑心，楚王又是一个很难对付的人，所以赵惠文王心中没有底。赵王只有请平原君出马，希望凭他的德行、他的智慧去说服楚王。平原君说：“我这次去事必成，如果我能说服他，这最好。如果楚王不信这一套，那么我就挟持他在楚国的宫廷之内歃血为盟，合纵抗秦的联盟一定能建立。”
歃血是古代一种结盟的仪式，就是将牲畜的血涂在嘴上，以示信义，春秋战国时期，诸侯之间经常使用。出发之前，平原君说：“我要挑选20名文武全才的人和我一道。”他的手下一共有3000多人，要选20个人很容易。但是平原君又是一个非常严苛的人，他挑来挑去，挑了半天，只挑出19个人。就剩下一个人，他反复挑选，就是不满意。
正在他为难之际，有一个人突然站了出来，只见这人长得五大三粗，一副自信的样子，三步并两步就走到了平原君的面前。平原君以怀疑的目光打量着他，看他似乎有点面熟。那人道：“也许公子不大认识我，我是您的门客毛遂，您要选20个人到楚国，现在还少一个人，我可能就是您要找的最后一个人了。”
底下的人发出一阵轻轻的笑声，有的人在窃窃私语，大家都很轻蔑地瞧着他。平原君见这人如此冒失，一点也不谦虚，就说：“你在我的门下有几年了？”毛遂说：“三年了。”下面又是一阵哄笑。
平原君慢慢地说：“我听人说，方今之世，贤人在世上，就像一个锥子放在袋子里，它的尖子很快会从袋中露出来的。你在我的门下已经三年了，你并没有做出什么重要的事使大家称颂你，我也没听说你有什么大的能耐。这就证明你的本事是十分有限的。我看你还是留下吧。不过，你的这种精神倒是值得大家学习的。”
毛遂听到平原君这番明显瞧不起自己的话，也不急，也不慌，也不脸红，他依旧信心很足地说：“公子你说得很对，我以前没有露出尖来，就是你没有把我放到袋子里去，今天我正是请求公子把我放到袋子里去。”
毛遂继续说：“我听说，商汤当时只有70里地，但是后来他取得了天下，周文王只有百十里之地，后来使得诸侯们都向他俯首称臣，可见，国家的兴盛，不在于士兵和土地的多少，而靠的是仁义，靠的是势。今天楚国方圆有5000里，将士有百万，这正是称霸的基础，以楚之强大，天下谁能抗衡？
但是可悲的是，白起只是一个非常一般的将领，率领的人马还不足一万，他却能一而再，再而三地打败你们楚国，不但占领了你们重要的战略要地，还污辱了你们楚国的先人，这真是你们楚国百世的遗憾之事，连我们赵国人都为大王而羞愧。但是你却不以此为耻，还在家里睡大觉，是要等着别人来彻底消灭你不成！我家公子提出合纵之术，不是为了赵国，恰恰是为了你们楚国。真是不知好歹，当着我家主人的面竟敢侮辱我，你这到底是为哪般？”
楚王被一个毛头小伙子教训了一顿，而且教训得还句句在理，使他下不了台，心里想，赵国真是人才辈出，和他们结盟也许不是一件很坏的事，就说：“那就依这位毛先生的话，我们楚赵两国结成联盟，为了我们两国的利益来共同抵抗秦军。”
毛遂怕只是敷衍，便说：“合纵的战略是不是就定下了？”楚王说：“当然是定了。”毛遂就对站在台下的楚王的手下人说：“快取鸡血、狗血、马血来。”一会儿，血取上来了，毛遂接过盘子，跪在楚王的面前，将血举到了楚王的胸前，说：“请大王歃血为盟，你先来，接下来是我家主人，再下就是我。”楚王一一照办了。
由于毛遂的勇敢和智慧，楚赵之盟结成了。楚王派春申君率领八万大军救赵，对解邯郸之围起到了极大的作用。
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