位于京城阜成门大街131号的历代帝王庙也被称为历代帝王博物馆，这里除了供奉着上下五千年各个不同历史时期的188位帝王的牌位外，还在景德崇圣殿东西两边的配殿中，祭祀着79位历代贤相名将的牌位。而在庙中的西小院则为关羽单独建庙，形成了从祀名臣不一样的格局。
博物馆配殿“功在社稷 德协股肱——历代帝王从祀名臣展”，向人们介绍历朝历代有着高尚人格与丰功伟绩的名臣。这些名臣从三皇五帝直至明朝中期，有的是在百姓中间口口相传的民族英雄，有的是忠心耿耿辅佐帝王的治国良臣。
在每一位不同历史时期涌现出来的名臣展板下方有一个长方形的显示屏，你只需触摸一下，就会有详细的简介，方便你快捷具体地了解感兴趣的历史人物。
展馆中，许多百姓耳熟能详的历史名人都陈列于此，五帝时期的伯夷，西汉的张良、萧何，三国的诸葛亮、赵云，唐朝的狄仁杰，宋朝的岳飞，明朝的徐达等。而东汉末年名将关羽享受了特殊的待遇，入驻在庙门西侧的小院中的关公庙中。80名从祀名臣汇聚于此，集中体现了他们精忠报国、大智大勇的一生，体现了立德于世的信念和坚守，形成了中华民族生生不息的精髓。徘徊在展厅中，犹如上了一堂中华民族五千年文明史课，突出一点就是“以德治天下”。