汉代以前的历代王朝诸侯史书和历史记载都是由官修，即各朝各国史官编撰，稍微不错且有点规模的个人著述野史几乎不存当时。自西汉司马迁以后编修《史记》以后，情况有所改变，史书的真实性也逐渐让人怀疑有史者迫于形势所做的修改，有史者编书中掺杂个人在其中，司马迁便是后者。汉朝之前的各国史书差不多都被秦始皇焚毁，而秦国咸阳城内本有留存，奈何项羽屠城火烧，自此断绝。
因而司马迁的《史记》据有划时代的意义，整理概括了从上古传说的黄帝时代到西汉年间的汉武帝时代。很多人以为《史记》是司马迁一人编修而成，其实并不是这样的，司马迁的父亲司马谈曾遗志司马迁，希望他别中断了国家的历史文献。司马谈临死前已经有了《史记》初稿大纲，写出了一部分，司马迁接力后继续，花费十四年时间完成。
《史记》分为本纪、表、书、世家、列传五部分，开篇讲的是三皇五帝的本纪，高度赞扬了这个似乎只存在于美好传说中的圣王治世的伟大时代。尧舜时代被后世无数文人士子向往的，君臣之间将此作为最高的政治理想，尤其在“独尊儒术，罢黜百家”“儒学兴盛”之后。
夏商周三代以前的部落文明推崇“禅让制”，部落联盟的最高领袖是众人推举出来的，这是我们一贯认知。不同的是，有“史家之绝唱，无韵之离骚”之称的《史记》中记载：黄帝死后，他的孙子高阳继承帝位，即颛顼帝；颛顼死后，黄帝的曾孙高辛继帝位，即喾帝；喾帝死后，帝喾长子挚继帝位，即帝挚。帝挚死后，弟弟放勋继帝位，即尧帝；帝尧死后，女婿舜即位，即舜帝；舜帝死后，黄帝玄孙禹继帝位。
说完前面五帝的事，司马迁在结尾感慨：黄帝到禹是同一姓，只是国号改了。姓，即表明家族的字，所以从黄帝到禹都是同一家族的人，都是黄帝血脉。在西晋被盗墓挖出的《竹书纪年》又有了一个不一样的东西，《竹书纪年》是春秋的晋国史官及战国的魏国史官所作的（三家分晋导致史官国号改变）。
《竹书纪年》主要描述先秦历史，和《史记》所描写的历史事件大致无异，但细节方面完全不同，有点颠覆世人三观。《竹书纪年》将上古禅让描绘的十分细致，并不像司马迁的一笔带过（因为上古事件都是司马迁从别人口中得来的，并无明确史书记载）。
在说《竹书纪年》的禅让事件前，我们先说说春秋战国史官的笔法，他们喜欢微言大义，很简单的一句话几个字，想告诉人们的东西特别多。参考“讳莫如深”讲的是东周两王周携王与周平王的事件。而《竹书纪年》恰好也是微言大义的春秋笔法，讲了尧舜“禅让”的事，昔尧德衰，为舜所囚也（帝尧年老或变弱被舜囚禁）。舜囚尧于平阳，取之帝位（舜囚禁住尧后取得帝位）。舜囚尧，复偃塞丹朱，使不与父相见也（尧的儿子想营救父亲，却始终不能见面商议）。两书历史走向是相同的，在人物形象上却大有不同。
不仅在此，《竹书纪年》当中关于夏、商、周三代，晋魏两国的历史记载，同样是历史走向一致，有些细节小事上大不相同（如晋文侯杀周携王）。这为现代学者研究先秦史提供了巨大的便利，还原千年前的历史原貌。《竹书纪年》成书时间早已《史记》，《竹书纪年》对过往历史有着其他文献的佐证和当事人的亲口叙说，《竹书纪年》耗费数十代人，一年一年才编撰完整。《史记》对于汉朝以前的历史，却多是参考当地百姓及一些学者的口口相传，历史文献？没有，被秦始皇和项羽烧光了。
正因为《竹书纪年》的震撼人心，颠覆了孔子孟子及所有儒家人士的三观，蛮横冲破了儒家所塑造的古代历史体系，冲击整个统治阶层的思想文化，容易造成社会各方面的混乱，许多人欲除之而后快，《竹书纪年》才被禁上千年，亡佚（散失，失传）。
后话：三皇五帝在目前很大程度上是存在神话传说，因而禅让不禅让，也差不多是难以成立的，无法细究。
参考文献：《史记》《竹书纪年》