伍子胥的父亲就是伍奢，那可是楚国太子太傅那也能说位高爵重，但是因为太子被诬陷，而伍奢也受到了牵连，被楚平王满门抄斩，但是当时有两个儿子还在外面，一个是伍尚一个是伍子胥，当时伍尚还真傻乎乎的回来送死，而伍子胥就不一样了，逃亡远遁到了吴国。
这其中还有一个小故事就是伍子胥出昭关，当时伍子胥怕有追兵来截杀他，于是就马不停蹄的向吴国逃跑，当时恰巧有一条江拦住了去路，幸运的是有一个渔夫划船而来将他渡过去了，而当时伍子胥怕自己的行踪被泄露出去，于是就用自己的宝剑贿赂渔夫，但是渔夫就宛然拒绝了，并且还以为他侮辱了自己的人格于是就跳江自杀了。（还有一说是伍子胥杀了渔夫，丢弃江中）
伍子胥到吴国后，拖公子光的关系求见了吴王，之后楚国和吴国就爆发了战争，而当时的公子光说：“伍子胥的父亲和全家都被楚王所害，此人一定想要公报私仇。”于是不得已伍子胥第一次复仇的机会错过了，而伍子胥也退出了朝廷躬耕于田野之中。
但是人才是不会被埋没的，公子光刺杀吴王之后就重新启用了伍子胥，并且开始了进攻楚国。因为有伍子胥带兵，并且还有孙武一起出谋划策，所以楚国当然不是对手，伍子胥带兵攻进郢都，并且将楚平王挖坟鞭尸，成就了吴国的霸业。