夏侯婴也是沛县人，跟刘邦是同乡。在刘邦做泗水亭长的时候，夏侯婴在沛县县政府的马房里掌管养马驾车。每次当他出车回来经过泗水亭时，最大的消遣就是要找刘邦去聊天，而且一聊就是大半天，专门听刘邦吹呀吹呀的吹牛，反正是吹牛不上税的嘛！估计就是从这时候开始，夏侯婴这个小粉丝就开始了对刘邦的追星之路，一直不离不弃。
后来，夏侯婴担任了试用的县吏，与刘邦更加亲密无间。有一次，刘邦因为开玩笑而误伤了夏侯婴，被别人告发到官府。按照当时的秦律，身为亭长的刘邦伤了人是要从严判刑的，刘邦耍赖到官府申诉自己根本没有伤夏侯婴，夏侯婴自己也出庭作伪证说自己没有被刘邦打伤。就因是做了伪证，夏侯婴因此被关押了一年多，打了几百板子，才为刘邦开脱了罪责。不得不说，夏侯婴的这份义也是非常人所有。
刘邦在芒砀山起义后，带领他的徒众准备攻打沛县的时候，夏侯婴以当时县令属官的身份与刘邦去联络。就在刘邦降服沛县的那天，刘邦立为沛公，赐给夏侯婴七大夫的爵位，并任命他为太仆。在以后的日子里，一直跟随刘邦四处征战。
和平时代的车夫自然不需要太多要求，但是刘邦他是在打天下，做为车夫自然就得有优秀的判断力和应变力，这点，夏侯婴是绝对称职的，他跟刘邦在砀县以东袭击秦军，攻打济阳，拿下户牖，在雍丘一带和李由作战，他驾的兵车速度快，也稳，在东阿、濮阳一带袭击章邯，在开封袭击赵贲的军队，在曲遇袭击杨熊的军队。可以说，他作战勇猛，驾车稳准猛，让刘邦在战斗中受益无穷，因此，当刘邦成了汉王后，刘邦马上封夏侯婴为昭平侯，至于职位，依然是太仆。
除了这些，夏侯婴还有他的智和他的忠。是他慧眼识珠把韩信推荐给萧何，萧何又把韩信推荐给刘邦，我们有理由相信，刘邦如果没有韩信，他的大汉王朝不会只经历短短的七年就得以创立。在彭城战败后，夏侯婴驾车带刘邦逃跑的路上，不顾刘邦的反对及威胁，以自己的善心救下了刘邦的一对儿女--汉惠帝刘盈和鲁元公主，这份恩情让吕雉和惠帝刘盈一直感念在心，所以在刘邦死后，吕后专权的那段时期，夏侯婴的政治地位丝毫没有受到威胁，也是以太仆的身份侍奉汉惠帝。
直到吕后病逝，汉文帝刘恒即位，夏侯婴仍然做太仆直到八年后病逝，死后风光大葬，谥号为文侯。夏侯婴从跟随刘邦开始，一直兢兢业业地做着汉朝皇族的好车夫，这份深情厚谊在现代的我们看来，依然是那么难能可贵，有这么一个死心塌地又靠谱的好粉丝，刘邦该是多幸运呀！