木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀国十万大军提供粮食。也许是否受了鲁班木车马的启发，三国时代的诸葛亮发明木牛流马，用其在崎岖的栈道上运送军粮，且“人不大劳，牛不饮食”。与王充记载鲁班木车马的寥寥数语相比，活灵活现、极为详尽了。但不知为什么，陈寿和罗贯中等对木牛流马的制作原理和工艺却不提一字。牛马皆不水食，可以转运，昼夜不绝”。如此先进的运输工具并非罗贯中凭空杜撰，史书上早有明言。《三国志·诸葛亮传》载：“(建兴)九年，亮复出祁山，以木牛运……十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运。
然而，由于古代没有留下任何实物与图形，后人无法复制，加之《三国演义》的润色，更使它添上了神秘色彩。长期以来，人们对木牛流马的解释莫衷一是，即使是最原始的材料也给人们带来了疑惑，尤其是《诸葛亮集》中记载的关于木牛的说法很容易使人把木牛流马想象成木制的牛马，而且是一种能够不断给予一定动力的、能够连续工作的机械。但在一千七百年前的三国时期能否达到这样的水平，没有明确记载。于是，又引出了不同的猜想。又过了200多年，南北朝时的科技天才祖冲之据说又再造了木牛流马。令人难以理解的是，他同样也未留下只字片图的资料。书上的木牛流马的介绍是：方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌着于腹，载多而行少，独行者数十里，群行者二十里。垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，牛仰双辕。人行六尺，牛行四步。2006年，黑龙江人金峰依据古书记载，历时3年，复原出“木牛流马”样式，一个8岁小孩就可以用“木牛流马”轻松推着父母来回走动。