1927年冯玉祥誓师北伐后,所辖第二集团军除九个方面军外,另辖直属骑兵第一军和铁甲车集团。冯玉祥任命刘自珍为铁甲车集团司令。刘自珍是津南葛沽人,1927年后参加北伐,1931年10月从陆军大学特别班第一期毕业,任国民革命军29军37师111旅旅长,后来参加了长城抗战。
1933年3月9日,日军进犯喜峰口,当时在那里驻防的是东北军万福麟部。111旅旅长刘自珍、109旅副旅长何基沣奉命于3月9日下午4时许到达喜峰口,接防万福麟部,并打退企图占领喜峰口两侧高地的日军。3月11日,为策划29军大刀队夜袭日军,奉宋哲元、冯治安命令,刘自珍驰赴前方,与前敌总指挥赵登禹旅长等人部署绕攻敌军事宜,开始了长城抗战最壮烈的战斗。这一战打击了日寇的嚣张气焰,鼓舞了全国抗战军民。